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介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

功率范围：30KW、50KW、75KW、90KW、120KW、200KW、250KW、300KW、400KW、500KW、600KW、800KW、1100KW、1340KW、1500KW、1600KW。适用范围：高速铁路、高速公路、工厂、酒店、水利电力、矿山、桥梁、隧道、港口、码头、船厂、油田、市政建设等建设工程。公司坚持“以质量求生存、以科技求发展”的企业宗旨，凭借精湛的技术力量和训练有素的售后服务队伍，建立现代化的企业管理制度，拓展国内外市场。本公司树立“客户 、信誉至上”的信念，用真挚的心、热忱的态度提供及时的服务来满足广大客户的需求。 1、发电机组是作为常用还是备用？ 2、是否有噪音及环保方面要求？ 3、是否考虑系统容许的电压降大小？ 4、是否考虑今后增加的用电量？ 5、是否需要配备专人操作机组？ 6、是否配备自动切换启动装置？ 7、是否采用双电源不间断切换？ 设备清单 电缆线总长在15米内免费供应，用油量不多时柴油可选择由我司供应。 1、发电机组 2、电缆 3、柴油 4、配电柜 租赁期限 1、日租（按日计算租金） 2、月租（按月计算租金） 3、年租（按年计算租金） 二、报价与合同 1、根据双方已确认的配电方案、设备和租赁期限协商好租金[续租租金]、押金、[合同定金]。 2、在签订合同之前需要确认电子档合同条款明细。 3、签订合同（可先传真签订合同到现场后再签订正式合同） 注：根据实际情况可能需缴纳一部分合同定金，减免我司在机组运输当中由于客户违约对我司造成的损失，望谅解。 三、运输与签收 1、在规定时间内将发电机组运达客户现场并安装调试好 2、签收送货单 3、缴纳押金 4、[签订正式合同] 四、收费及续费 1、短租 缴纳一个月租金作为租赁设备押金，租赁期限结束后押金抵扣租金，多退少补。 2、月租 缴纳一个月租金作为租赁设备押金，每月前一周前缴纳下一个月租金（提前缴纳） 3、年租 缴纳二个月租金作为租赁设备押金，每月前一周前缴纳下一个月租金（提前缴纳） 五、撤回机组、结清余款 租赁到期，结清余款，撤回机组。 为各项工地施工、工厂错峰用电、酒店、大型超市、临时救急用电之 。 以优良的服务和市场较低的价格赢得了广大客户的好评，希望我们的服务能给您创造更大的效益。本公司秉承“诚实守信，全心服务”的经营理念，坚信“汗水点燃希望、信念成就梦想”的商业准则，以质量取信客户、以信誉立足市场、以实力驰骋未来、以价值回报社会的理想为宗旨。为工程项目建设提供能在桥梁打桩、隧道建设、码头建设、高速高铁建设、水电站建设等各种工程项目上使用的专业配套柴油发电机组出租，在此类项目上我们与各大建设单位有过多年的合作经验，以及无数的成功案例，并且我们有专业的维修技术人员现场安装调试柴油发电机的特点 　　 (1)单机容量等级多，可选择的容量范围大，有适用于多种容量用电负荷的优势。 　 (2)配套设备结构紧凑、安装地点灵活。 　 (3)热效率高，燃油消耗低。柴油机的有效热效率为30-40％，燃油消耗一般在0.23-0.26kg/KWh。 　　 (4)启动迅速，能很快达到全功率。柴油发电机的启动一般只需几秒钟，在应急状态下可在1min内带到全负荷，在正常工作状态下约在5-30min内带到全负荷。 　　 (5)维护操作简单，所需操作人员少，在备用期间的保养容易。 　　 (6)柴油发电机组的建设与发电机的综合成本较低。